잎은 어긋나기하며 밑부분의 것은 근생엽과 더불어 거꿀피침모양 또는 피침형이고 밑부분이 좁으며 가장자리가 흰빛이 돌고 두꺼우며 흔히 물결모양으로 되고 윗부분의 잎은 작으며 적다.

꽃은 6-8월에 피고 하늘색으로서 가지 끝에 1개씩 달리며 꽃받침은 5개로 갈라지고 열편은 피침형이며 길이 2-3mm로서 곧게 선다. 5개의 수술과 1개 암술이 있다. 암술머리는 2-5개로 갈라진다.

도라지꽃과 비슷한 낱꽃이 피기 때문에 애기도라지라고 한다.