본관 청주. 자 성초(聖初). 호 송촌(松村). 본명 우석(禹錫). 충청남도 청양 출생이다. 1907년 의병장 민종식(閔宗植) 휘하에서 소모장(召募將)이 되어 직산군수(稷山郡守)를 사살하고 만주로 망명하였다. 1913년 귀국하여 박상진(朴尙鎭)·김한종(金漢鍾)·우재룡(禹在龍)·채기중(蔡基中) 등과 무장항일운동단체인 광복회(光復會)를 조직하고, 전라도 오성(烏城)의 일본헌병 분견대를 기습, 수 명을 사살하고, 다시 만주로 망명하였다.
1919년 김동순(金東淳) 등과 함께 조선독립군정서(朝鮮獨立軍政署)에 들어가 이듬해 집법과장(執法課長)이 되어 군자금모집차 국내에 들어왔다. 1920년 미국의원단의 내한을 기회로 총독 사이토 마코토[齋藤實] 등 일본고관을 암살하기 위하여 결사대를 조직, 김상옥(金相玉) 등의 암살단과 합류하여 모의 중 붙잡혀 징역 8년을 선고받고 복역하다가 의병사건이 드러나 형이 가중되어, 1919년 6개월 만에 나왔다. 1968년 건국훈장 독립장이 추서되었다.